Un viaje al pasado muy revelador por uno de los Petroglifos más conocidos de la comarca, entre un paisaje de gran belleza, La Zambrana, y contraste que enriquecerá aún más, si cabe, la vista. El Tesito se sitúa en el antiguo camino que unía El Castillo con Las Erias.
Los petroglifos, dibujos grabados en el suelo, se encuentran a caballo entre Castillo y Erías. La ruta comienza en Castillo dirección Erías siguiendo la margen derecha del rio Esperabán. Al cabo de 1,2 km el rio da un giro de 90º hacia el norte y recibe el arroyo Zambrana. Hay que cruzar dicho arroyo y subir una cuesta unos 200 m dejando los bancales con olivos a mano izquierda y el rio a mano derecha para llegar a un recinto amurallado con los petroglifos. Los petroglifos aparecen a ras del suelo aprovechando un afloramiento de pizarra. Contienen espadas romanas de un legionario y hasta una inscripción en latin. Se puede identificar motivos podomorfos y estrellas.
En la piedra, se aprecian espadas de la Edad del Bronce y cuchillos, cuya época es difícil de definir.